Hoe om servostelsels af te stem: Kragbeheer, Deel 4: Vrae en antwoorde – Yaskawa

2021-04-23 Beheeringenieurswese Aanlegingenieurswese

Binne Masjiene: Meer antwoorde rakende servostelsel-afstemming volg die webcast van 15 April oor kragbeheer soos dit verband hou met die afstemming van servostelsels.

 

Deur: Joseph Profeta

 

Leerdoelwitte

  • Hoe om servostelsels te stem: Kragbeheer, Deel 4 webcast bied meer antwoorde op luisteraarsvrae.
  • Afstemmingsantwoorde dek servostabiliteit, sensors, kompensasie.
  • Temperatuur kan presisiebewegingsbeheer beïnvloed.

Die afstelling van die servostelsel volgens prestasiespesifikasies kan van die mees problematiese take in masjienbou wees. Dit gaan nie altyd oor watter drie getalle in die proporsioneel-geïntegreerde-afgeleide (PID) beheerder moet ingaan nie. In 'n webcast op 15 April, “Hoe om Servostelsels te stem: Kragbeheer (Deel 4),” Joseph Profeta, PhD, direkteur, Control Systems Group,Aerotech, het gedek hoe om die kraglusgereedskap in te stel om aan stelselspesifikasies te voldoen en 'n arbitrêre kragtrajek te skep, beperkings van 'n kraglus rondom die posisielus en stroomlus, hoe om arbitrêre kragtrajekte te beveel, en hoe om stamp te minimaliseer.


Plasingstyd: 23 Julie 2021