Sleutelpunte vir die keuse van servomotor en aandrywer

I. Kernmotorieseleksie

Laai-analise

  1. Traagheidsaanpassing: Las-traagheid JL moet ≤3 × motortraagheid JM wees. Vir hoë-presisie stelsels (bv. robotika), JL/JM <5:1 om ossillasies te vermy.
  2. Wringkragvereistes: Deurlopende wringkrag: ≤80% van gegradeerde wringkrag (voorkom oorverhitting). Piekwringkrag: Dek versnellings-/vertragingsfases (bv. 3× gegradeerde wringkrag).
  3. Spoedbereik: Gegradeerde spoed moet die werklike maksimum spoed oorskry met 'n marge van 20%–30% (bv. 3000 RPM → ≤2400 RPM).

 

Motortipes

  1. Permanente magneet sinchrone motor (PMSM): Hoofstroomkeuse met hoë kragdigtheid (30%–50% hoër as induksiemotors), ideaal vir robotika.
  2. Induksie-servomotor: Hoëtemperatuurweerstand en lae koste, geskik vir swaar toepassings (bv. hyskrane).

 

Enkodeerder en Terugvoer

  1. Resolusie: 17-bis (131 072 PPR) vir die meeste take; nanometervlakposisionering vereis 23-bis (8 388 608 PPR).
  2. Tipes: Absoluut (posisiegeheue by afskakeling), inkrementeel (vereis tuisstelling), of magneties (anti-interferensie).

 

Omgewingsaanpasbaarheid

  1. Beskermingsgradering: IP65+ vir buitelug-/stowwerige omgewings (bv. AGV-motors).
  2. Temperatuurreeks: Industriële graad: -20°C tot +60°C; gespesialiseerd: -40°C tot +85°C.

 

II. Essensiële vereistes vir die keuse van aandrywer

Motorversoenbaarheid

  1. Stroomaanpassing: Aandrywer se nominale stroom ≥ motor se nominale stroom (bv. 10A motor → ≥12A aandrywer).
  2. Spanningversoenbaarheid: GS-busspanning moet ooreenstem (bv. 400V WS → ~700V GS-bus).
  3. Kragredundansie: Aandrywingskrag moet motorkrag met 20%–30% oorskry (vir oortydse oorbelastings).

 

Beheermodusse

  1. Modusse: Posisie/spoed/wringkragmodusse; multi-as sinchronisasie vereis elektroniese ratwerk/nok.
  2. Protokolle: EtherCAT (lae latensie), Profinet (industriële graad).

 

Dinamiese Prestasie

  1. Bandwydte: Huidige lusbandwydte ≥1 kHz (≥3 kHz vir hoogs dinamiese take).
  2. Oorladingsvermoë: Volgehoue ​​150%–300% gegradeerde wringkrag (bv. palletiseerrobotte).

 

Beskermingskenmerke

  1. Remweerstande: Vereis vir gereelde aan-/afskakelings of hoë-traagheidsbelastings (bv. hysbakke).
  2. EMC-ontwerp: Geïntegreerde filters/afskerming vir industriële geraasweerstand.

 

III. Samewerkende optimalisering

Traagheidsaanpassing

  1. Gebruik ratkaste om die traagheidsverhouding te verminder (bv. planetêre ratkas 10:1 → traagheidsverhouding 0.3).
  2. Direkte aandrywing (DD-motor) elimineer meganiese foute vir ultrahoë presisie.

 

Spesiale scenario's

  1. Vertikale belastings: Rem-toegeruste motors (bv. hysbak-trekkrag) + aandrywingsremsein-sinchronisasie (bv. SON-sein).
  2. Hoë presisie: Kruiskoppelingsalgoritmes (<5 μm fout) en wrywingskompensasie.

 

IV. Seleksiewerkvloei

  1. Vereistes: Definieer laswringkrag, piekspoed, posisioneringsakkuraatheid en kommunikasieprotokol.
  2. Simulasie: Valideer dinamiese respons (MATLAB/Simulink) en termiese stabiliteit onder oorbelasting.
  3. Toetsing: Stem PID-parameters in en spuit geraas in vir robuustheidstoetse.

 

Opsomming: Servo-keuse prioritiseer lasdinamika, werkverrigting en omgewingsveerkragtigheid. ZONCN servomotor- en aandrywingstel bespaar jou die moeite om 2 keer te kies, neem net die wringkrag, piek-RPM en presisie in ag.

Plasingstyd: 18 Nov 2025