'n Servo-aandrywer ontvang 'n bevelsein van 'n beheerstelsel, versterk die sein en stuur elektriese stroom na 'n servomotor om beweging eweredig aan die bevelsein te produseer. Tipies verteenwoordig die bevelsein 'n verlangde snelheid, maar kan ook 'n verlangde wringkrag of posisie verteenwoordig.
Funksie
'n Servo-aandrywer ontvang 'n bevelsein van 'n beheerstelsel, versterk die sein en stuur elektriese stroom na 'n ...servomotorom beweging eweredig aan die bevelsein te produseer. Tipies verteenwoordig die bevelsein 'n verlangde snelheid, maar kan ook 'n verlangde wringkrag of posisie verteenwoordig.sensorwat aan die servomotor gekoppel is, rapporteer die motor se werklike status terug aan die servo-aandrywer. Die servo-aandrywer vergelyk dan die werklike motorstatus met die opdragte motorstatus. Dit verander dan die spanning,frekwensieofpulswydteaan die motor om enige afwyking van die beveelde status reg te stel.
In 'n behoorlik gekonfigureerde beheerstelsel roteer die servomotor teen 'n snelheid wat baie noukeurig ooreenstem met die snelheidsein wat deur die servo-aandrywer van die beheerstelsel ontvang word. Verskeie parameters, soos styfheid (ook bekend as proporsionele wins), demping (ook bekend as afgeleide wins) en terugvoerwins, kan aangepas word om hierdie verlangde werkverrigting te bereik. Die proses om hierdie parameters aan te pas, word ... genoem.prestasie-afstemming.
Alhoewel baie servomotors 'n spesifieke aandrywing vir daardie spesifieke motormerk of -model benodig, is daar nou baie aandrywers beskikbaar wat versoenbaar is met 'n wye verskeidenheid motors.
Digitaal en analoog
Servo-aandrywers kan digitaal, analoog of albei wees. Digitale aandrywers verskil van analoog aandrywers deur 'n mikroverwerker, of rekenaar, te hê wat inkomende seine ontleed terwyl die meganisme beheer word. Die mikroverwerker ontvang 'n pulsstroom van 'n kodeerder, wat die bepaling van snelheid en posisie moontlik maak. Deur die puls, of blip, te verander, kan die meganisme die spoed aanpas, wat in wese 'n spoedbeheerder-effek skep. Die herhalende take wat deur 'n verwerker uitgevoer word, laat 'n digitale aandrywer toe om vinnig selfaanpassend te wees. In gevalle waar meganismes by baie toestande moet aanpas, kan dit gerieflik wees, want 'n digitale aandrywer kan vinnig met min moeite aanpas. 'n Nadeel van digitale aandrywers is die groot hoeveelheid energie wat verbruik word. Baie digitale aandrywers installeer egter kapasiteitsbatterye om die batterylewe te monitor. Die algehele terugvoerstelsel vir 'n digitale servo-aandrywer is soos 'n analoog, behalwe dat 'n mikroverwerker algoritmes gebruik om stelseltoestande te voorspel.
Gebruik in die industrie
OEM servo-aandrywer van INGENIA geïnstalleer op CNC-routermasjien wat 'n Faulhaber-motor beheer
Servostelsels kan gebruik word inCNCmasjinering, fabrieksoutomatisering en robotika, onder andere gebruike. Hul grootste voordeel bo tradisionele GS- ofWS-motorsis die byvoeging van motorterugvoer. Hierdie terugvoer kan gebruik word om ongewenste beweging op te spoor, of om die akkuraatheid van die opdragte beweging te verseker. Die terugvoer word gewoonlik deur 'n soort kodeerder verskaf. Servo's, in konstante spoedveranderende gebruik, het 'n beter lewensiklus as tipiese WS-wikkelmotors. Servomotors kan ook as 'n rem optree deur opgewekte elektrisiteit van die motor self af te skakel.
Plasingstyd: 02 Desember 2025
